- การประยุกต์ใช้งาน
- สัญกรณ์และการแสดงเวกเตอร์ 3 มิติ
- Angles and Director Cosines of a Vector
- แบบฝึกหัดที่แก้ไข
- - การออกกำลังกาย 1
- สารละลาย
- - การออกกำลังกาย 2
- สารละลาย
- ขั้นตอนที่ 1: ค้นหาพิกัดของทุกจุด
- ขั้นตอนที่ 2: ค้นหาเวกเตอร์ในแต่ละทิศทางโดยการลบพิกัดของจุดสิ้นสุดและจุดเริ่มต้น
- ขั้นตอนที่ 3: คำนวณโมดูลและเวกเตอร์หน่วย
- ขั้นตอนที่ 4: แสดงความเครียดทั้งหมดเป็นเวกเตอร์
- ขั้นตอนที่ 5: ใช้เงื่อนไขสมดุลคงที่และแก้ระบบสมการ
- อ้างอิง
เวกเตอร์ในพื้นที่เป็นสิ่งที่แสดงโดยระบบพิกัดที่กำหนดโดย x, y, z ส่วนใหญ่แล้วระนาบ xy คือระนาบพื้นผิวแนวนอนและแกน z แทนความสูง (หรือความลึก)
แกนพิกัดคาร์ทีเซียนที่แสดงในรูปที่ 1 แบ่งสเปซออกเป็น 8 พื้นที่เรียกว่าอ็อกแทนต์ซึ่งคล้ายคลึงกับการที่แกน x - y แบ่งระนาบออกเป็น 4 ส่วน จากนั้นเราจะมีเลขฐานแปดที่ 1, เลขฐานสองตัวที่ 2 เป็นต้น

รูปที่ 1. เวกเตอร์ในอวกาศ ที่มา: self made.
รูปที่ 1 มีการแทนเวกเตอร์vในช่องว่าง จำเป็นต้องใช้มุมมองบางอย่างเพื่อสร้างภาพลวงตาของสามมิติบนระนาบของหน้าจอซึ่งทำได้โดยการวาดมุมมองแบบเฉียง
ในการสร้างกราฟเวกเตอร์ 3 มิติเราต้องใช้เส้นประที่กำหนดพิกัดของการฉายบนกริดหรือ "เงา" ของvบนพื้นผิว xy การฉายภาพนี้เริ่มต้นที่ O และสิ้นสุดที่จุดสีเขียว
เมื่อถึงจุดนั้นคุณต้องเดินต่อไปตามแนวตั้งจนถึงความสูงที่จำเป็น (หรือความลึก) ตามค่าของ z จนกว่าคุณจะถึง P เวกเตอร์จะเริ่มจาก O และสิ้นสุดที่ P ซึ่งในตัวอย่างอยู่ในเลขฐานแปดที่ 1
การประยุกต์ใช้งาน
เวกเตอร์ในอวกาศใช้กันอย่างแพร่หลายในกลศาสตร์และสาขาอื่น ๆ ของฟิสิกส์และวิศวกรรมเนื่องจากโครงสร้างที่ล้อมรอบเราต้องใช้รูปทรงเรขาคณิตในสามมิติ
เวกเตอร์ตำแหน่งในอวกาศใช้เพื่อวางตำแหน่งวัตถุที่เกี่ยวข้องกับจุดอ้างอิงที่เรียกว่าจุดกำเนิด OR ดังนั้นจึงเป็นเครื่องมือที่จำเป็นในการนำทางด้วยเช่นกัน แต่นั่นไม่ใช่ทั้งหมด
กองกำลังที่กระทำต่อโครงสร้างเช่นสลักเกลียวตัวยึดสายเคเบิลเสาและอื่น ๆ เป็นเวกเตอร์ในธรรมชาติและมุ่งเน้นไปที่อวกาศ เพื่อให้ทราบถึงผลของมันจำเป็นต้องทราบที่อยู่ (และจุดที่ใช้ด้วย)
และบ่อยครั้งที่ทราบทิศทางของแรงโดยการรู้จุดสองจุดในอวกาศซึ่งเป็นของแนวปฏิบัติของมัน ด้วยวิธีนี้แรงคือ:
F = F u
ที่ไหน F เป็นขนาดหรือขนาดของแรงและยูเป็นเวกเตอร์หนึ่งหน่วย (โมดูล 1) กำกับตามแนวของการกระทำF
สัญกรณ์และการแสดงเวกเตอร์ 3 มิติ
ก่อนที่เราจะแก้ไขตัวอย่างต่อไปเราจะตรวจสอบสัญกรณ์เวกเตอร์ 3 มิติสั้น ๆ
ในตัวอย่างในรูปที่ 1 เวกเตอร์ v ซึ่งมีจุดกำเนิดตรงกับจุดกำเนิด O และจุดสิ้นสุดคือจุด P มีพิกัด xyz เป็นบวกในขณะที่พิกัด y เป็นลบ พิกัดเหล่านี้คือ x 1 , y 1 , z 1ซึ่งเป็นพิกัดของ P.
ดังนั้นถ้าเรามีเวกเตอร์ที่เชื่อมโยงกับจุดกำเนิดนั่นคือซึ่งจุดเริ่มต้นตรงกับ O มันง่ายมากที่จะระบุพิกัดของมันซึ่งจะเป็นจุดสุดขั้วหรือ P เพื่อแยกความแตกต่างระหว่างจุดกับเวกเตอร์เราจะใช้เพื่อ ตัวอักษรตัวหนาตัวสุดท้ายและวงเล็บดังนี้:
v = <x 1 , y 1 , z 1 >
ในขณะที่จุด P แสดงด้วยวงเล็บ:
P = (x 1 , y 1 , z 1 )
การแทนค่าอื่นใช้เวกเตอร์หน่วยi , jและkที่กำหนดทิศทางของช่องว่างสามทิศทางบนแกน x, y และ z ตามลำดับ
เวกเตอร์เหล่านี้ตั้งฉากซึ่งกันและกันและมีลักษณะเป็นออร์โธนิก (ดูรูปที่ 2) ซึ่งหมายความว่าเวกเตอร์ 3 มิติสามารถเขียนเป็น:
v = v x i + v y j + v z k
Angles and Director Cosines of a Vector
รูปที่ 2 ยังแสดงมุมกรรมการγ 1 , γ 2และγ 3ที่เวกเตอร์vทำตามลำดับด้วยแกน x, y และ z เมื่อรู้มุมเหล่านี้และขนาดของเวกเตอร์มันจะถูกกำหนดอย่างสมบูรณ์ นอกจากนี้โคไซน์ของมุมกรรมการตรงตามความสัมพันธ์ดังต่อไปนี้:
(cos γ 1 ) 2 + (cos γ 2 ) 2 + (cos γ 3 ) 2 = 1

รูปที่ 2. เวกเตอร์หน่วย i, j และ k กำหนด 3 ทิศทางพิเศษของอวกาศ ที่มา: self made.
แบบฝึกหัดที่แก้ไข
- การออกกำลังกาย 1
ในรูปที่ 2 มุมγ 1 , γ 2และγ 3ที่เวกเตอร์vของโมดูลัส 50 รูปแบบที่มีแกนพิกัดตามลำดับ: 75.0º, 60.0ºและ34.3º ค้นหาส่วนประกอบคาร์ทีเซียนของเวกเตอร์และเป็นตัวแทนของมันในแง่ของหน่วยเวกเตอร์ผม , เจและk
สารละลาย
การฉายเวกเตอร์vบนแกนxคือ v x = 50 cos 75º = 12,941 ในทำนองเดียวกันการฉายของvบนแกน y คือ v y = 50 cos 60 º = 25 และสุดท้ายบนแกน z คือ v z = 50 cos 34.3 º = 41.3 ตอนนี้vสามารถแสดงเป็น:
v = 12.9 i + 25.0 j + 41.3 k
- การออกกำลังกาย 2
ค้นหาความตึงเครียดในแต่ละสายเคเบิลที่ยึดถังในรูปที่อยู่ในสภาพสมดุลถ้าน้ำหนักเท่ากับ 30 N

รูปที่ 3. แผนภาพความเครียดสำหรับการออกกำลังกาย 2.
สารละลาย
บนที่เก็บข้อมูลแผนภาพร่างกายอิสระระบุว่าT D (สีเขียว) ชดเชยน้ำหนักW (สีเหลือง) ดังนั้น T D = W = 30 N
ที่โหนดเวกเตอร์T Dจะชี้ลงในแนวตั้งจากนั้น:
T D = 30 (- k ) N.
ในการสร้างแรงดันไฟฟ้าที่เหลือให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:
ขั้นตอนที่ 1: ค้นหาพิกัดของทุกจุด
A = (4.5,0,3) (A อยู่บนระนาบของผนัง xz)
B = (1.5,0,0) (B อยู่บนแกน x)
C = (0, 2.5, 3) (C อยู่บนระนาบของผนังและ z)
D = (1.5, 1.5, 0) (D อยู่บนระนาบ xy แนวนอน)
ขั้นตอนที่ 2: ค้นหาเวกเตอร์ในแต่ละทิศทางโดยการลบพิกัดของจุดสิ้นสุดและจุดเริ่มต้น
DA = <3; -1.5; 3>
ดีซี = <-1.5; หนึ่ง; 3>
DB = <0; -1.5; 0>
ขั้นตอนที่ 3: คำนวณโมดูลและเวกเตอร์หน่วย
เวกเตอร์หน่วยได้มาจากนิพจน์: u = r / r โดยr (เป็นตัวหนา) เป็นเวกเตอร์และ r (ไม่ใช่ตัวหนา) เป็นโมดูลของเวกเตอร์ดังกล่าว
DA = (3 2 + (-1.5) 2 + 3 2 ) ½ = 4.5; DC = ((-1.5) 2 + 1 2 + 3 2 ) ½ = 3.5
คุณDA = <3; -1.5; 3> 4.5 = <0.67; -0.33; 0.67>
ยูDC = <-1.5; หนึ่ง; 3> 3.5 = <-0.43; 0.29; 0.86>
ยูDB = <0; -หนึ่ง; 0>
คุณD = <0; 0; -1>
ขั้นตอนที่ 4: แสดงความเครียดทั้งหมดเป็นเวกเตอร์
T DA = T DA u DA = T DA <0.67; -0.33; 0.67>
T DC = T DC ยูDC = T DC <-0.43; 0.29; 0.86>
T DB = T DB u DB = T DB <0; -หนึ่ง; 0>
T D = 30 <0; 0; -1>
ขั้นตอนที่ 5: ใช้เงื่อนไขสมดุลคงที่และแก้ระบบสมการ
ในที่สุดเงื่อนไขของสมดุลคงที่จะถูกนำไปใช้กับที่เก็บข้อมูลเพื่อให้ผลรวมเวกเตอร์ของแรงทั้งหมดบนโหนดเป็นศูนย์:
T DA + T DC + T DB + T D = 0
เนื่องจากความเค้นอยู่ในอวกาศจึงทำให้เกิดระบบสมการสามสมการสำหรับแต่ละองค์ประกอบ (x, y และ z) ของความเค้น
0.67 ครั้งDA -0.43 T DC + 0 T DB = 0
-0.33 T DA + 0.29 T DC - T DB = 0
0.67 T DA + 0.86 T DC +0 T DB - 30 = 0
วิธีแก้ปัญหาคือ T DA = 14.9 N; T DA = 23.3 น; T DB = 1.82 N
อ้างอิง
- Bedford, 2000. A. กลศาสตร์วิศวกรรม: สถิตยศาสตร์. แอดดิสันเวสลีย์ 38-52.
- Figueroa, D. Series: Physics for Sciences and Engineering. เล่ม 1. Kinematics. 31-68.
- ทางกายภาพ. โมดูล 8: เวกเตอร์ ดึงมาจาก: frtl.utn.edu.ar
- Hibbeler, R. 2006. กลศาสตร์สำหรับวิศวกร. คงที่ พิมพ์ครั้งที่ 6. บริษัท สำนักพิมพ์คอนติเนนตัล. 15-53.
- เครื่องคำนวณการบวกเวกเตอร์ สืบค้นจาก: 1728.org
