servomechanismเป็นคำที่ใช้ในกลศาสตร์ว่าหมายถึงชุดของชิ้นส่วนไฮดรอลินิวเมติกและอิเล็กทรอนิกส์, เครื่องจักรกลและแม้ในบางกรณีที่การทำงานในวิธีการประสานงานเพื่อวัตถุประสงค์เฉพาะ
ระบบเครื่องกลไฟฟ้านี้ควบคุมตัวเองเมื่อตรวจพบความไม่ตรงกันหรือข้อผิดพลาดระหว่างประสิทธิภาพที่แท้จริงและในอุดมคติของมันเอง
ที่มา Pixabay.com
servomechanism เป็นคำนามผู้ชายที่เกี่ยวข้องกับกลศาสตร์ บางครั้งก็ใช้ในหุ่นยนต์แม้จะเป็นส่วนหนึ่งของกลไกเคลื่อนที่หรือคงที่ คำนี้มาจากภาษาละตินโดยที่ "เซอร์โว" มาจาก servus (คนรับใช้ทาสหรือคนรับใช้) ซึ่งมีการเพิ่มคำต่อท้ายที่อ้างถึงกลไกหรือระบบเสริมที่มีความเป็นน้ำหนึ่งใจเดียวกัน
แม้ว่าเราจะกล่าวว่ามันเกี่ยวข้องกับกลไก แต่กลไกเซอร์โวยังสามารถใช้ในหุ่นยนต์และไซเบอร์เนติกส์ จากข้อมูลของ Royal Spanish Academy ระบบกลไกอัตโนมัติเป็นระบบเครื่องกลไฟฟ้าที่ควบคุมตัวเองโดยการตรวจจับข้อผิดพลาดหรือความแตกต่างระหว่างประสิทธิภาพที่แท้จริงและที่ต้องการ
คำจำกัดความอีกประการหนึ่งสำหรับกลไกการทำงานคือระบบควบคุมแบบป้อนกลับใด ๆ ที่สัญญาณอย่างน้อยหนึ่งสัญญาณเกี่ยวข้องกับเอฟเฟกต์เชิงกล
แหล่งกำเนิด
ระบบกลไกการทำงานครั้งแรกอาจเกิดขึ้นในศตวรรษที่ 19 ตลอดศตวรรษนั้นได้มีการพัฒนาตัวควบคุมอุณหภูมิ (ตัวอย่างเช่น Ure ในปี 1830) และอื่น ๆ ที่ควบคุมการไหลของน้ำ (โดยเฉพาะที่ออกแบบโดย Woodward ในปี 1870)
ในกรณีนี้ตัวควบคุมแรงเหวี่ยงถูกใช้เพื่อสั่งงานคลัตช์ที่ควบคุมทางเดินจากกำลังไปยังไอดีเท่านั้น กล่าวอีกนัยหนึ่งเซ็นเซอร์และมอเตอร์ตั้งอยู่บนมือข้างหนึ่งและมีเพาเวอร์แอมป์อยู่อีกข้างหนึ่งจึงสร้างโครงสร้างที่เรารู้จักกันในปัจจุบันในชื่อเซอร์โวกลไก
ลักษณะเฉพาะ
กลไกการทำงานเป็นไปตามลักษณะดังต่อไปนี้:
- ของเทียม: มันถูกสร้างขึ้นโดยมนุษย์และไม่ใช่สิ่งที่เกิดขึ้นจากธรรมชาติ
- ประสาทสัมผัส: สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมรอบตัวเขา
- ควบคุม: ควบคุมโดยคอมพิวเตอร์
- ตัวกระตุ้น: สามารถเคลื่อนไหวได้ด้วยตัวเอง
ชื่อพ้อง
เป็นเรื่องปกติมากที่จะอ่านหรือได้ยินว่ามีการอ้างถึงเซอร์โวด้วยคำว่า "เซอร์โว" ด้วยเป็นที่เข้าใจแล้วว่าสิ่งที่ตามมามีความช่วยเหลือประเภทนี้
คำตรงข้าม
ไม่มีคำใดที่หมายถึงสิ่งที่ตรงกันข้ามโดยตรงกับกลไกการทำงาน ไม่ว่าในกรณีใดระบบจะซับซ้อนน้อยกว่าหรือเก่ากว่า แต่ก็ไม่ได้หมายความว่าจะตรงข้ามกับคำนี้
ตัวอย่างการใช้งาน
เป็นกลไกที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในกลศาสตร์ยานยนต์เช่นในพวงมาลัยไฮดรอลิกหรือไฟฟ้าของพวงมาลัย ตัวอย่างเช่นที่เรียกว่า "หม้อลมเบรกฉุกเฉิน" (อุปกรณ์ความปลอดภัยที่รถยนต์สมัยใหม่มี) เป็นระบบที่ชดเชยการขาดแรงกดบนแป้นเบรกในกรณีที่มีการหยุดทั้งหมดเพื่อให้สามารถเบรกได้อย่างเหมาะสมที่สุด ยานพาหนะ.
ในส่วนของพวกเขาเซอร์โวมอเตอร์เป็นตัวกระตุ้นเชิงกลที่ประกอบด้วยมอเตอร์และกลุ่มของเกียร์ที่เพิ่มแรงบิด (นั่นคือแรง) ในทางกลับกันพวกมันมีองค์ประกอบที่ควบคุมตำแหน่งของเครื่องจักรกลที่ทำหน้าที่เชื่อมโยงกับโลกภายนอกอยู่ตลอดเวลา
ตัวอย่างที่ชัดเจนของระบบนี้คือเซอร์โวมอเตอร์ของเครื่องพิมพ์ซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์บวกกับการเลื่อนกระดาษและการควบคุมย้อนกลับ
นอกจากนี้แม้ว่าเราจะกล่าวว่าพวกมันถูกใช้อย่างแพร่หลายในด้านหุ่นยนต์ แต่พื้นที่ที่ใช้ก็มีหลายอย่างเช่นเครื่องบินจำลองการซูมของกล้องหรือประตูอัตโนมัติของลิฟต์
อ้างอิง
- กลไกการให้บริการ (201). พจนานุกรมฉบับราชบัณฑิตยสถาน. กู้คืนจาก: dle.rae.es
- Charles A. Schuler (2002) "อิเล็กทรอนิกส์หลักการและการประยุกต์ใช้". ดึงมาจาก: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri (2018) “ กลไกการใช้งาน”. ดึงมาจาก: elcomercio.pe
- การปฏิวัติอุตสาหกรรม. ดึงมาจาก: automata.unizar.es