- กฎข้อที่สองของมือขวา
- กฎมือขวาทางเลือก
- การประยุกต์ใช้งาน
- ความเร็วเชิงมุมและความเร่ง
- โมเมนตัมเชิงมุม
- การออกกำลังกาย
- - แบบฝึกหัด 1
- สารละลาย
- - แบบฝึกหัด 2
- สารละลาย
- อ้างอิง
กฎขวามือเป็นความจำที่จะสร้างทิศทางและความรู้สึกของเวกเตอร์ที่เกิดจากสินค้าที่ข้ามหรือผลิตภัณฑ์ข้าม มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในฟิสิกส์เนื่องจากมีปริมาณเวกเตอร์ที่สำคัญซึ่งเป็นผลมาจากผลิตภัณฑ์เวกเตอร์ ตัวอย่างเช่นในกรณีของแรงบิดแรงแม่เหล็กโมเมนตัมเชิงมุมและโมเมนต์แม่เหล็ก
รูปที่ 1. ไม้บรรทัดขวามือ ที่มา: Wikimedia Commons Acdx
อนุญาตเป็นสองเวกเตอร์ทั่วไปและBมีสินค้าข้ามx ขโมดูลของเวกเตอร์ดังกล่าวคือ:
a x b =ขาดα
โดยที่αคือมุมต่ำสุดระหว่างaและbในขณะที่ a และ b แสดงถึงโมดูลของพวกมัน ในการแยกแยะเวกเตอร์ของโมดูลจะใช้ตัวอักษรตัวหนา
ตอนนี้เราจำเป็นต้องรู้ทิศทางและความรู้สึกของเวกเตอร์นี้จึงสะดวกที่จะมีระบบอ้างอิงที่มีสามทิศทางของอวกาศ (รูปที่ 1 ทางขวา) เวกเตอร์หน่วยi , jและkชี้ไปทางผู้อ่าน (นอกหน้า) ตามลำดับไปทางขวาและขึ้นไป
ในตัวอย่างในรูปที่ 1 ทางซ้ายเวกเตอร์aจะชี้ไปทางซ้าย (ทิศทาง y เชิงลบและนิ้วชี้ขวามือ) และเวกเตอร์bไปทางผู้อ่าน (ทิศทาง x บวกนิ้วกลางขวา)
เวกเตอร์ผลลัพธ์a x bมีทิศทางของหัวแม่มือขึ้นไปในทิศทางบวก z
กฎข้อที่สองของมือขวา
กฎนี้เรียกอีกอย่างว่ากฎของนิ้วหัวแม่มือขวาใช้กันอย่างแพร่หลายเมื่อมีขนาดที่มีทิศทางและทิศทางหมุนเช่นสนามแม่เหล็กB ที่เกิดจากลวดเส้นตรงบาง ๆ ที่มีกระแสไฟฟ้า
ในกรณีนี้เส้นสนามแม่เหล็กเป็นวงกลมศูนย์กลางด้วยเส้นลวดและทิศทางการหมุนจะได้รับจากกฎนี้ด้วยวิธีต่อไปนี้: นิ้วหัวแม่มือขวาชี้ทิศทางของกระแสไฟฟ้าและอีกสี่นิ้วที่เหลืองอไปตามทิศทางของ ชนบท. เราแสดงแนวคิดในรูปที่ 2
รูปที่ 2 กฎของนิ้วหัวแม่มือขวาเพื่อกำหนดทิศทางของการไหลเวียนของสนามแม่เหล็ก ที่มา: Wikimedia Commons https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c0/V-1_right_hand_thumb_rule.gif
กฎมือขวาทางเลือก
รูปต่อไปนี้แสดงรูปแบบทางเลือกของกฎมือขวา เวกเตอร์ที่ปรากฏในภาพประกอบ ได้แก่
- ความเร็วvของจุดชาร์จ q
- สนามแม่เหล็กBที่ประจุเคลื่อนที่
- F Bแรงที่สนามแม่เหล็กกระทำต่อประจุ
รูปที่ 3. กฎทางเลือกของมือขวา ที่มา: Wikimedia Commons Experticuis
สมการของแรงแม่เหล็กคือF B = q v x Bและกฎมือขวาในการรู้ทิศทางและความรู้สึกของF Bถูกนำไปใช้เช่นนี้: จุดนิ้วหัวแม่มือตาม v นิ้วที่เหลืออีกสี่นิ้วจะวางตาม ฟิลด์ B ดังนั้นF Bคือเวกเตอร์ที่ออกจากฝ่ามือตั้งฉากกับมันราวกับว่ามันกำลังผลักภาระ
สังเกตว่าF Bจะชี้ไปในทิศทางตรงกันข้ามหากประจุ q เป็นลบเนื่องจากผลิตภัณฑ์เวกเตอร์ไม่ได้สับเปลี่ยน ในความเป็นจริง:
ก x b = - ข x ก
การประยุกต์ใช้งาน
กฎมือขวาสามารถใช้กับปริมาณทางกายภาพต่างๆได้เรามาทำความรู้จักกับบางส่วน:
ความเร็วเชิงมุมและความเร่ง
ทั้งความเร็วเชิงมุมωและความเร่งเชิงมุมαเป็นเวกเตอร์ หากวัตถุหมุนรอบแกนคงที่คุณสามารถกำหนดทิศทางและความรู้สึกของเวกเตอร์เหล่านี้ได้โดยใช้กฎมือขวา: นิ้วทั้งสี่โค้งงอตามการหมุนและนิ้วหัวแม่มือจะให้ทิศทางและความรู้สึกทันที ความเร็วเชิงมุมω
ในส่วนของมันความเร่งเชิงมุมαจะมีทิศทางเดียวกับωแต่ทิศทางของมันขึ้นอยู่กับว่าωเพิ่มขึ้นหรือลดขนาดตามเวลา ในกรณีแรกทั้งสองมีทิศทางและความรู้สึกเหมือนกัน แต่ในครั้งที่สองจะมีทิศทางตรงกันข้ามกัน
รูปที่ 4 กฎหัวแม่มือขวาใช้กับวัตถุที่หมุนเพื่อกำหนดทิศทางและความรู้สึกของความเร็วเชิงมุม ที่มา: Serway, R. Physics
โมเมนตัมเชิงมุม
เวกเตอร์โมเมนตัมเชิงมุมL Oของอนุภาคที่หมุนรอบแกน O กำหนดเป็นผลคูณเวกเตอร์ของเวกเตอร์ตำแหน่งทันทีrและโมเมนตัมเชิงเส้นp :
L = r x p
กฎของมือขวาถูกนำไปใช้ในลักษณะนี้: นิ้วชี้วางในทิศทางเดียวกันและความรู้สึกของr , นิ้วกลางอยู่ในรูปของpทั้งบนระนาบแนวนอนดังในรูป นิ้วหัวแม่มือจะขยายขึ้นในแนวตั้งโดยอัตโนมัติเพื่อระบุทิศทางและความรู้สึกของโมเมนตัมเชิงมุมL O.
รูปที่ 5. เวกเตอร์โมเมนตัมเชิงมุม ที่มา: Wikimedia Commons
การออกกำลังกาย
- แบบฝึกหัด 1
ด้านบนในรูปที่ 6 หมุนอย่างรวดเร็วด้วยความเร็วเชิงมุมωและแกนสมมาตรหมุนช้ากว่าเกี่ยวกับแกนแนวตั้ง z การเคลื่อนไหวนี้เรียกว่าภาวะถดถอย อธิบายแรงที่กระทำต่อด้านบนและผลกระทบที่เกิดขึ้น
รูปที่ 6. การหมุนด้านบน ที่มา: Wikimedia Commons
สารละลาย
แรงที่กระทำด้านบนคือNปกติที่ใช้กับจุดรองรับกับพื้น O บวกน้ำหนัก M gนำไปใช้ที่จุดศูนย์กลางของมวล CM โดยที่gเวกเตอร์ความเร่งของแรงโน้มถ่วงชี้ลงในแนวตั้ง (ดู รูปที่ 7)
แรงทั้งสองสมดุลดังนั้นด้านบนจึงไม่เคลื่อนที่ อย่างไรก็ตามน้ำหนักจะสร้างแรงบิดสุทธิหรือแรงบิดτเทียบกับจุด O ซึ่งกำหนดโดย:
τ O = r O x FโดยF = M g
ตั้งแต่Rและ M กรัมมักจะอยู่ในระนาบเดียวกับหมุนด้านบนตามกฎขวามือแรงบิดτ Oตั้งอยู่เสมอในระนาบ xy ที่ตั้งฉากกับทั้งRและกรัม
โปรดสังเกตว่าNไม่สร้างแรงบิดเกี่ยวกับ O เนื่องจากเวกเตอร์rเทียบกับ O เป็นศูนย์ แรงบิดดังกล่าวก่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของโมเมนตัมเชิงมุมซึ่งทำให้ด้านบนเกิดการถดถอยรอบแกน Z
รูปที่ 7. แรงที่ทำหน้าที่ด้านบนและเวกเตอร์โมเมนตัมเชิงมุม แหล่งที่มาของรูปซ้าย: Serway, R. Physics for Science and Engineering
- แบบฝึกหัด 2
ระบุทิศทางและความรู้สึกของเวกเตอร์โมเมนตัมเชิงมุมLของด้านบนในรูปที่ 6
สารละลาย
จุดใด ๆ ที่อยู่ด้านบนจะมีมวล m iความเร็วv iและเวกเตอร์ตำแหน่งr iเมื่อหมุนรอบแกน z โมเมนตัมเชิงมุมL iของอนุภาคดังกล่าวคือ:
L ฉัน = r ฉัน x p ฉัน = r ฉัน xm ฉันv ฉัน
เนื่องจากr i และv i ตั้งฉากกันขนาดของLคือ:
L i = m i r i v i
ความเร็วเชิงเส้นvสัมพันธ์กับความเร็วเชิงมุมωโดย:
v ฉัน = r ฉันω
ดังนั้น:
L i = m i r i (r i ω) = m i r i 2 ω
โมเมนตัมเชิงมุมรวมของยอดปั่น L คือผลรวมของโมเมนตัมเชิงมุมของแต่ละอนุภาค:
L = (Σm ฉัน R ฉัน2 ) ω
∑ m i r i 2คือช่วงเวลาแห่งความเฉื่อย I จากจุดสูงสุดแล้ว:
L = ฉันω
ดังนั้นLและωจึงมีทิศทางและความรู้สึกเหมือนกันดังแสดงในรูปที่ 7
อ้างอิง
- Bauer, W. 2011. Physics for Engineering and Sciences. เล่มที่ 1. Mc Graw Hill.
- Bedford, 2000. A. กลศาสตร์วิศวกรรม: สถิตยศาสตร์. แอดดิสันเวสลีย์
- Kirkpatrick, L. 2007. ฟิสิกส์: มองโลก. ฉบับย่อที่ 6 การเรียนรู้ Cengage
- Knight, R. 2017 Physics for Scientists and Engineering: a Strategy Approach. เพียร์สัน
- Serway, R. , Jewett, J. (2008). ฟิสิกส์สำหรับวิทยาศาสตร์และวิศวกรรม. เล่ม 1 และ 2. 7th. Ed. Cengage Learning.