ประวัติศาสตร์ของตาเมาลีปัสยืนออกสำหรับประชากรในพื้นที่ทางภูมิศาสตร์ของชนเผ่าต่าง ๆ เช่น Olmecas, Chichimecas และ Huastecas
ในช่วงกลางศตวรรษที่ 15 ชาวแอซเท็กซึ่งได้รับคำสั่งจากจักรพรรดิ Moctezuma Ilhuicamina ได้พิชิตประชากรส่วนใหญ่นี้ทำให้เป็นส่วนหนึ่งของอาณาจักรเม็กซิกัน
ตาเมาลีปัสเป็นรัฐในเม็กซิโกที่ตั้งอยู่ทางตะวันออกเฉียงเหนือของประเทศในตอนกลางของพื้นที่ภูเขา ความหมายทางนิรุกติศาสตร์ของชื่อคือ "สถานที่ซึ่งมีการสวดมนต์มาก"
ตาเมาลีปัสเป็นพื้นที่ที่มีพรมแดนติดกับรัฐเท็กซัสทางทิศเหนือของสหรัฐอเมริกาดินแดนแห่งนี้มีมนุษย์อาศัยอยู่อย่างน้อยแปดพันปีก่อนคริสตกาล
เศรษฐกิจของตาเมาลีปัสในเวลานั้นขึ้นอยู่กับเกษตรกรรมเป็นหลักแม้ว่าพวกเขาจะเป็นช่างฝีมือ
ในช่วงหลายปีที่ผ่านมาเนื่องจากสภาพทางภูมิศาสตร์กลุ่มชนพื้นเมืองต่างๆเริ่มเข้ามาในพื้นที่ทำให้ชาวพื้นเมืองดั้งเดิมห่างเหิน
เมื่อถึงเวลาที่ชาวสเปนเข้ามาในดินแดนตาเมาลีปัสชนพื้นเมืองจากหลากหลายวัฒนธรรมได้รวมตัวกันและAmérico Vespucio นักทำแผนที่ชาวอิตาลีเป็นหนึ่งในคนกลุ่มแรกที่มาเยี่ยมชมพื้นที่และเขียนถึงเรื่องนี้ในเวลาต่อมา
การตั้งถิ่นฐานครั้งแรกของสเปน
การตั้งถิ่นฐานครั้งแรกของสเปนเกิดขึ้นในพื้นที่ Tampico ในปี พ.ศ.
การลุกฮือของชนพื้นเมืองจำนวนมากทำให้เกิดความไม่มั่นคงในพื้นที่มานานหลายทศวรรษอย่างไรก็ตามสเปนยังคงควบคุมมันไว้จนกว่าจะถึงสงครามอิสรภาพของเม็กซิโก
หลังสงครามประกาศอิสรภาพ
เมื่อจักรวรรดิสเปนในเม็กซิโกพ่ายแพ้ทาเมาลีปัสกลายเป็นหนึ่งใน 19 รัฐก่อตั้งของสหรัฐอเมริกาในเม็กซิโก
เงื่อนไขนี้แตกต่างกันไปในช่วงหลายปีที่ผ่านมาเนื่องจากการต่อสู้ระหว่างพวกศูนย์กลางและพวกสหพันธรัฐซึ่งในปีพ. ศ. 2379 นำไปสู่การสร้างสาธารณรัฐเท็กซัส (ปัจจุบันคือดินแดนอเมริกาเหนือ)
ในปีพ. ศ. 2383 ตาเมาลีปัสตัดสินใจเข้าร่วมสาธารณรัฐริโอแกรนด์ในความพยายามที่จะจัดตั้งประเทศร่วมกับรัฐโกอาวีลานูเอโวเลออนและเป็นส่วนหนึ่งของเท็กซัสในปัจจุบัน
อย่างไรก็ตามความพยายามที่สาธารณรัฐนี้จะใช้เวลาไม่ถึงหนึ่งปีเนื่องจากความตึงเครียดและสงครามครั้งใหญ่ในพื้นที่
หลังจากสงครามต่อเนื่องที่เกิดขึ้นในภูมิภาคทาเมาลีปัสสูญเสียดินแดนไปประมาณหนึ่งในสี่เนื่องจากสนธิสัญญาอีดัลโก - กัวดาลูป
ในสนธิสัญญานี้สหรัฐอเมริกายึดดินแดนเม็กซิกันเกือบครึ่งหนึ่งรวมถึงพื้นที่ที่เรียกว่ายูทาห์เนวาดาแคลิฟอร์เนียโคโลราโดนิวเม็กซิโกเท็กซัสโอคลาโฮมาแคนซัสและอื่น ๆ ในปัจจุบัน
หลังจากสงครามกับสหรัฐอเมริกาสถานการณ์ไม่ดีขึ้น ด้วยกองทัพที่อ่อนแอชาวพื้นเมืองตาเมาลีปัสต้องเผชิญกับการยึดครองของฝรั่งเศสที่ตกลงกันในปี 2404
การมาถึงของ Maximilian I
อาชีพนี้จะกระตุ้นการเข้ามาสู่อำนาจของ Maximilian I อาร์ชดุ๊กแห่งออสเตรียซึ่งเสนอโดยนโปเลียนเองและขึ้นครองราชย์ในเม็กซิโกจนกว่าจะมีการประหารชีวิตในปี พ.ศ. 2410
ตั้งแต่นั้นมาตาเมาลีปัสเป็นส่วนหนึ่งของรัฐเม็กซิโกปัจจุบันเป็นท่าเรือการค้าระหว่างประเทศขนาดใหญ่และยังคงมีการผลิตปศุสัตว์จำนวนมาก