ประวัติความเป็นมาของหุ่นยนต์: ตั้งแต่ยุคแรกจนถึงปัจจุบัน - คำศัพท์วัฒนธรรม - 2026

ประวัติความเป็นมาของหุ่นยนต์เริ่มต้นเร็วกว่าที่คิดไว้ ตั้งแต่สมัยกรีกโบราณนักปรัชญาที่มีชื่อเสียงที่สุดได้เริ่มมองเห็นความเป็นไปได้ในการสร้างสิ่งประดิษฐ์หรืออุปกรณ์ที่จะมาแทนที่แรงงานมนุษย์โดยเฉพาะในกิจกรรมที่เกี่ยวข้องกับการทำความสะอาดฟาร์มและการปลูกอาหาร

เลโอนาร์โดดาวินชีปรมาจารย์ได้ทำทฤษฎีและบทความเกี่ยวกับความเป็นไปได้ของการมีอยู่ของเครื่องจักรเหล่านี้ ชื่อแรกที่ใช้ในปัจจุบันเรียกว่าหุ่นยนต์คือ "มนุษย์" เพราะได้รับแรงบันดาลใจจากรูปร่างของมนุษย์

อีกคำที่จำเป็นในการทำความเข้าใจจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์และระเบียบวินัยของหุ่นยนต์คือ "หุ่นยนต์" ซึ่งในภาษากรีกแปลว่า "ด้วยการเคลื่อนไหวของมันเอง" หรือ "เกิดขึ้นเอง" คำนี้กำหนดเครื่องจักรที่มีจุดประสงค์เพื่อเลียนแบบไม่เพียง แต่การเคลื่อนไหวเท่านั้น แต่ยังรวมถึงรูปของสิ่งมีชีวิตที่เคลื่อนไหวด้วย สิ่งนี้อาจมีความคล้ายคลึงกับรูปร่างมนุษย์หรือกับสิ่งมีชีวิตอื่น

Da Vinci ได้รับการพิจารณาว่าได้ออกแบบหุ่นยนต์สองตัวในอาชีพศิลปะและงานประดิษฐ์ของเขา: ตัวแรกประกอบด้วยทหารที่ทำจากชุดเกราะ มันมีความสามารถในการเคลื่อนไหวและนั่งได้ด้วยตัวมันเอง หุ่นยนต์อื่น ๆ ที่มีการออกแบบที่ซับซ้อนกว่านั้นเป็นสิงโตชนิดหนึ่งที่กษัตริย์จะใช้เพื่อสร้างสนธิสัญญาสันติภาพของเขา

หุ่นยนต์ของ Da Vinci ตามแบบของเขา

สำหรับคำว่า "หุ่นยนต์" นั้นได้รับการประกาศเกียรติคุณจากภาษาเชโกสโลวักคำว่า robota ซึ่งแปลว่า "แรงงานบังคับ" ครั้งแรกที่คำจำกัดความนี้ปรากฏอยู่ในนวนิยายชื่อ RUR ซึ่งเขียนโดย Karl Capek นักเขียนชาวเช็ก

ผลงานชิ้นนี้ตีพิมพ์ในปี 2463 และโครงเรื่องได้รับการพัฒนาเกี่ยวกับการดำรงอยู่ของเครื่องจักรที่คล้ายกับมนุษย์และมีความสามารถในการทำงานที่ยากและอันตรายได้ ในตอนท้ายของข้อความหุ่นยนต์จะลงเอยด้วยการพิชิตช่องว่างของมนุษย์และมีอำนาจเหนือมนุษย์ด้วย

แม้ว่านิยายจะมีส่วนรับผิดชอบในการสร้างอคติเกี่ยวกับเครื่องจักร - ไม่ว่าจะเป็นวรรณกรรมหรือในอุตสาหกรรมภาพยนตร์ - นักวิทยาศาสตร์และนักวิชาการหลายคนเลือกที่จะใช้หุ่นยนต์เนื่องจากวัตถุประสงค์หลักประการหนึ่งคือเพื่ออำนวยความสะดวกในการทำงานของมนุษย์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งคนที่แปลกแยกและน่าเบื่อหน่าย

ประวัติความเป็นมาของหุ่นยนต์

ตั้งแต่กรีกจนถึงเดส์การ์ตส์

ไม่เพียง แต่ชาวกรีกและยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาเท่านั้นที่สนใจในการสร้างเครื่องจักรประเภทนี้ บุคลิกเช่นนิวตันและเดส์การ์ตส์ยังมีความคิดที่ว่าด้วยเครื่องจักรมันจะเป็นไปได้ที่จะปลดปล่อยมนุษย์จากกิจวัตรประจำวันและกิจกรรมที่น่าเบื่อหน่าย

นักวิทยาศาสตร์เหล่านี้เชื่อว่าเครื่องจักรในอุดมคติจะจัดการแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์ได้เนื่องจากพวกเขาโต้แย้งว่ามนุษย์ซึ่งเป็นสิ่งมีชีวิตที่สร้างสรรค์และเป็นสากลไม่ควรมีภารกิจในการเป็นทาสในการแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์ซ้ำ ๆ และเป็นระบบ

ด้วยเหตุนี้ในที่สุดมนุษย์ก็สามารถใช้ศักยภาพทางปัญญาของตนได้ดีขึ้นโดยแยกตัวเองออกจากความจำเป็นในการค้นหาวิธีแก้ปัญหาดังกล่าว

มีความเป็นไปได้ว่าอุดมคติของนักวิชาการเหล่านี้คือคนที่เกิดขึ้นจริงกับคอมพิวเตอร์ในปัจจุบันเนื่องจากพวกเขามีความสามารถในการแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์ในลักษณะนั้น

ครอบครัวของช่างทำนาฬิกา

นักประวัติศาสตร์และนักประวัติศาสตร์บางคนคิดว่าอุปกรณ์ประเภทนี้เกิดขึ้นในศตวรรษที่สิบหก - แม้ว่าคนอื่น ๆ จะรับรองว่าต้นกำเนิดของเครื่องจักรเหล่านี้เก่ากว่ามาก - โดยเฉพาะในศาลของพระเจ้าหลุยส์ที่ 15 แห่งฝรั่งเศส

ว่ากันว่าในเวลานั้นช่างทำนาฬิกาชื่อดังได้สูญเสียครอบครัวไปทั้งหมดเขาจึงตัดสินใจที่จะแทนที่มันด้วยการสร้างตุ๊กตากลไกที่ทำงานได้ด้วยระบบเกียร์ (เช่นนาฬิกา) แต่ ซับซ้อนและซับซ้อนมากขึ้น

เครื่องจักรเหล่านี้ก่อให้เกิดผลกระทบอย่างมากในฝรั่งเศสในสมัยนั้นพระเจ้าหลุยส์ที่ 15 จึงตัดสินใจว่าจ้างช่างทำนาฬิกาด้วยอุปกรณ์เหล่านี้บางส่วน อย่างไรก็ตามจุดประสงค์ของตุ๊กตาเหล่านี้เป็นเพียงความบันเทิงดังนั้นหุ่นยนต์ตัวแรกเหล่านี้จึงเป็นเพียงเครื่องประดับเท่านั้น

หลังจากนั้นการอ้างอิงทางประวัติศาสตร์ครั้งต่อไปเกี่ยวกับกลไกประเภทนี้เกิดขึ้นในช่วงการปฏิวัติอุตสาหกรรมเมื่อเครื่องจักรต่าง ๆ เริ่มปรากฏขึ้นซึ่งเปลี่ยนทิศทางของระบบเศรษฐกิจและแรงงานอย่างสิ้นเชิง

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรก

ด้วยการใช้เกียร์และเครื่องจักรไอน้ำทำให้สามารถดำเนินกิจกรรมการผลิตอัตโนมัติได้ คุณสามารถสร้างการถือกำเนิดของหุ่นยนต์ในเวลานั้นได้

ในความเป็นจริงหนึ่งในคำจำกัดความแรกของสิ่งประดิษฐ์ประเภทนี้ประกอบด้วยเครื่องจักรที่มีความสามารถในการทำกิจกรรมต่างๆซ้ำ ๆ โดยไม่จำเป็นต้องได้รับการดูแลจากสายตามนุษย์

ทำงานไม่สงบ

เมื่อเครื่องจักรอุตสาหกรรมเกิดขึ้นมีการเปลี่ยนแปลงอย่างมากในวงสังคมซึ่งนำมาซึ่งทั้งด้านบวกและด้านลบ เมื่อมนุษย์ถูกแทนที่ด้วยเครื่องจักรหลายร้อยคนตกงานโดยเฉพาะในอุตสาหกรรมสิ่งทอ

ด้วยเหตุนี้จึงยังคงมีความกังวลแฝงอยู่เกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์โดยเครื่องจักร อย่างไรก็ตามเครื่องจักรเหล่านี้ต้องการการบำรุงรักษาเป็นพิเศษเนื่องจากระบบของพวกเขามีความดั้งเดิมมาก เมื่อพวกเขาเริ่มพังทลายอุตสาหกรรมต่างๆก็ต้องเร่งรีบ

สิ่งนี้แสดงให้เห็นว่าแม้จะมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี แต่การมีอยู่ของมนุษย์ก็เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการพัฒนา บริษัท ที่ถูกต้องเสมอเนื่องจากเครื่องจักรจำเป็นต้องมีการสแกนอย่างต่อเนื่องและการแก้ไขหลายครั้ง

ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะมีการสร้างงานใหม่ให้กับมนุษย์เมื่อหุ่นยนต์ตัวใหม่ปรากฏขึ้น

การเกิดขึ้นของคอมพิวเตอร์

ด้วยการพัฒนาคอมพิวเตอร์ทำให้สามารถใช้ระบบใหม่ที่ปรับปรุงคุณภาพของระเบียบวินัยของหุ่นยนต์ได้ ในช่วงทศวรรษที่ 1960 มีการเปิดพื้นที่สำหรับการสร้างสรรค์และนวัตกรรมซึ่งทำให้สามารถขยายงานสำหรับหุ่นยนต์ในชีวิตประจำวันได้

ลักษณะของแขนกล

ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีทำให้สามารถผลิตชุดเครื่องจักรที่มีความคล่องตัวมากขึ้นผ่านกลไกที่ซับซ้อนมากขึ้น ดังนั้นจึงขยายช่วงพลังงานและลดการใช้พลังงานลง

นับจากนี้เป็นต้นไปหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ผ่านการใช้คอมพิวเตอร์ซึ่งส่งผลให้มีลักษณะของแขนกลซึ่งทำงานด้วยแรงกระตุ้นทางไฟฟ้าที่เข้ารหัสไว้ก่อนหน้านี้

เนื่องจากการเกิดขึ้นของเครื่องจักรที่ซับซ้อนมากขึ้นนี้ทำให้เกิดคำจำกัดความใหม่สำหรับหุ่นยนต์

ในปัจจุบันหุ่นยนต์สามารถกำหนดให้เป็นระบบที่มีองค์ประกอบทางอิเล็กทรอนิกส์และทางกลที่สามารถโต้ตอบซึ่งกันและกันทำให้สามารถทำงานเฉพาะได้ กิจกรรมนี้ได้รับมอบหมายและควบคุมจากคอมพิวเตอร์

อิทธิพลของ George Devol

เมื่อคำนึงถึงคุณลักษณะเหล่านี้สามารถพิสูจน์ได้ว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกเกิดขึ้นพร้อมกับ George Devol นักประดิษฐ์สัญชาติอเมริกันซึ่งได้รับการยกย่องในการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกนี้

เป้าหมายของ Devol คือการสร้างเครื่องจักรที่สามารถยืดหยุ่นและปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อม นอกจากนี้จำเป็นอย่างยิ่งที่ต้องใช้งานง่าย ในปีพ. ศ. 2491 นักประดิษฐ์คนนี้ได้จดสิทธิบัตรหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งต่อมาถือเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรก

Devol ร่วมกับ Joseph Engelberger หุ้นส่วนของเขาตัดสินใจที่จะหา บริษัท แรกที่ผลิตหุ่นยนต์ บริษัท นี้เรียกว่า Consolidated Controls Corporation และเริ่มดำเนินการในปี 2499 ต่อมาเปลี่ยนชื่อ บริษัท เป็น Unimation

George Devol

ตอนนั้นเองที่แขนหุ่นยนต์ตัวแรกโผล่ออกมาซึ่งพวกเขาเรียกว่า Unimate เครื่องนี้มีน้ำหนัก 1,800 กก. และมีหน้าที่ในการยกและรวบรวมกองโลหะร้อนขนาดใหญ่

หุ่นยนต์ในปัจจุบัน

ปัจจุบันไม่มีหุ่นยนต์ประเภทเดียว แต่สามารถพบเครื่องจักรหลากหลายประเภทซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อไม่เพียง แต่ในด้านอุตสาหกรรมเท่านั้น แต่ยังมีวัตถุประสงค์ในการปรับปรุงคุณภาพชีวิตมนุษย์ในชีวิตประจำวันส่วนใหญ่

ในปีพ. ศ. 2512 คำว่าหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์ได้ถูกขยายไปสู่เมคคาทรอนิกส์ซึ่งหมายถึงการบูรณาการวิศวกรรมเครื่องกลกับวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และวิศวกรรมประดิษฐ์

สิ่งประดิษฐ์ที่เกี่ยวข้องมากที่สุดในวิทยาการหุ่นยนต์คือการรวมปัญญาประดิษฐ์ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อให้เครื่องจักรสามารถตอบสนองต่อสิ่งเร้าต่างๆได้

ในส่วนถัดไปคุณจะเห็นหุ่นยนต์ที่ทันสมัยที่สุดในปัจจุบัน

Automata ที่มีความสามารถในการให้เหตุผล

ในสมัยของเราเราสามารถเห็นหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการตอบสนองต่อลักษณะเฉพาะของสิ่งแวดล้อมรวมทั้งมีเซ็นเซอร์ที่ช่วยให้พวกมันโต้ตอบกับสิ่งแวดล้อมและสิ่งมีชีวิตได้ สิ่งนี้ช่วยให้กิจกรรมที่ทำโดยหุ่นยนต์สามารถดำเนินการได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

ในทำนองเดียวกันเป้าหมายประการหนึ่งของระเบียบวินัยของหุ่นยนต์ในทศวรรษนี้คือเพื่อให้เครื่องจักรเหล่านี้มีลักษณะคล้ายมนุษย์มากขึ้นในแง่ของรูปร่างดังนั้นจึงได้รับแนวคิดของนักคิดโบราณเกี่ยวกับหุ่นยนต์

นอกจากนี้นักวิทยาศาสตร์ต้องการใช้ความสามารถในการให้เหตุผลและการตั้งคำถามในหุ่นยนต์ดังกล่าว

ภาพ

Robot Pepper เน้นการบริการลูกค้า ถ่ายเมื่อปี 2014 โทคุเมะงาคาริโนะอาโอชิมะจากวิกิมีเดียคอมมอนส์

Atlas หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์สร้างโดย DARPA และ Boston Dynamics

หุ่นยนต์โตโยต้า. คริส 73, commons.wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (ไอจิ) ภาพถ่ายโดย Gnsin สมดุลสีขาวโดย Edokter ครอบตัดโดย Od1n ผ่าน Wikimedia Commons

Topio ออกแบบมาเพื่อเล่นพินปอง (Tokyo International Robot Exhibition, พ.ย. 2009) Humanrobo จาก Wikimedia Commons

อ้างอิง

1. (SA) (nd) เรื่องราวเกี่ยวกับหุ่นยนต์ สืบค้นเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2019 จาก Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
2. (SA) (nd) ต้นกำเนิดและประวัติโดยย่อของหุ่นยนต์ สืบค้นเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2018 จากอาจารย์ Etitudela: etitudela.com
3. Córdova, F. (2002) หุ่นยนต์หลักการและวิวัฒนาการ. สืบค้นเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2019 จาก Polibits: polibits.gelbukh.com
4. Lara, V. (2017) วันในประวัติศาสตร์: ช่วงเวลาที่หุ่นยนต์ถือกำเนิด สืบค้นเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2019 จาก Hypertextual: Hypertextual.com
5. Martín, S. (2007) ประวัติหุ่นยนต์: จาก Archytas of Taranto ถึง Robot da Vinci สืบค้นเมื่อ 18 มกราคม 2019 จาก Scielo: scielo.isciii.es