ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม: ประวัติลักษณะและประเภท - เทคโนโลยี - 2024

อัตโนมัติอุตสาหกรรมเป็นเทคโนโลยีที่ใช้โดยระบบการควบคุมเช่นคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์และเทคโนโลยีสารสนเทศที่จะช่วยให้การดำเนินการอัตโนมัติของกระบวนการที่แตกต่างและเครื่องจักรในอุตสาหกรรมโดยไม่จำเป็นต้องสำหรับผู้ประกอบการของมนุษย์

พยายามแทนที่การตัดสินใจของมนุษย์และกิจกรรมตอบสนองคำสั่งด้วยตนเองด้วยการใช้อุปกรณ์เครื่องจักรและคำสั่งการเขียนโปรแกรมเชิงตรรกะ

ที่มา: pixabay.com

ก่อนหน้านี้จุดประสงค์ของระบบอัตโนมัติคือการเพิ่มผลผลิตเนื่องจากระบบอัตโนมัติสามารถทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงและลดต้นทุนที่เกี่ยวข้องกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์เช่นค่าจ้างและผลประโยชน์

ระบบอัตโนมัตินี้เกิดขึ้นได้ด้วยวิธีการต่างๆเช่นอุปกรณ์เครื่องจักรกลไฮดรอลิกนิวเมติกไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์โดยทั่วไปจะรวมเข้าด้วยกัน

ตัวควบคุมที่ใช้งานทั่วไปสำหรับกระบวนการทางอุตสาหกรรม ได้แก่ ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้โมดูล I / O อิสระและคอมพิวเตอร์

สถานการณ์ปัจจุบัน

เมื่อเร็ว ๆ นี้ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมพบว่าอุตสาหกรรมประเภทต่างๆได้รับการยอมรับเพิ่มขึ้นเนื่องจากประโยชน์มหาศาลในกระบวนการผลิตเช่นการเพิ่มผลผลิตคุณภาพความยืดหยุ่นและความปลอดภัยโดยมีต้นทุนต่ำ

นอกจากนี้ยังมีประโยชน์ในด้านการประหยัดแรงงานค่าไฟฟ้าและค่าวัสดุรวมถึงความแม่นยำในการวัดที่มากขึ้น

แนวโน้มที่สำคัญคือการใช้วิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ที่เพิ่มขึ้นเพื่อมอบฟังก์ชันการตรวจสอบอัตโนมัติ แนวโน้มอีกประการหนึ่งคือการใช้หุ่นยนต์ที่เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง

ปัจจุบันประสิทธิภาพการใช้พลังงานในกระบวนการอุตสาหกรรมได้กลายเป็นหนึ่งในความสำคัญสูงสุด

ตัวอย่างเช่น บริษัท เซมิคอนดักเตอร์นำเสนอแอพพลิเคชั่นไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตซึ่งพบได้ในตัวควบคุมปั๊มและมอเตอร์ที่ใช้งานทั่วไปเพื่อลดการใช้พลังงานและเพิ่มประสิทธิภาพ

รายงานการพัฒนาโลกประจำปี 2018 ของธนาคารโลกแสดงหลักฐานว่าในขณะที่ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมแทนที่คนงาน แต่นวัตกรรมก็สร้างอุตสาหกรรมและงานใหม่ ๆ

ประวัติศาสตร์

ตั้งแต่เริ่มก่อตั้งระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมได้ก้าวไปข้างหน้าอย่างมากในกิจกรรมที่เคยดำเนินการด้วยตนเองก่อนหน้านี้

การปฏิวัติอุตสาหกรรม

การเปิดตัวเครื่องยนต์รุ่นแรกและเครื่องจักรไอน้ำได้สร้างข้อกำหนดใหม่สำหรับระบบควบคุมอัตโนมัติเช่นตัวควบคุมอุณหภูมิและตัวควบคุมแรงดัน

ในปี พ.ศ. 2314 ได้มีการคิดค้นเครื่องปั่นด้ายอัตโนมัติแห่งแรกที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานไฮดรอลิก ในปี 1785 ได้มีการพัฒนาโรงโม่แป้งอัตโนมัติซึ่งกลายเป็นกระบวนการอุตสาหกรรมอัตโนมัติแห่งแรก

ฟอร์ดมอเตอร์

ในปีพ. ศ. 2456 บริษัท ฟอร์ดมอเตอร์ได้เปิดตัวสายการผลิตรถยนต์ซึ่งถือเป็นหนึ่งในระบบอัตโนมัติรุ่นบุกเบิกในอุตสาหกรรมการผลิต

ก่อนหน้านั้นมีการสร้างรถโดยทีมงานที่มีฝีมือและไม่มีทักษะ ระบบอัตโนมัติในการผลิตช่วยเพิ่มอัตราการผลิตของ Ford และเพิ่มผลกำไร

สายการประกอบและการผลิตรถยนต์จำนวนมากเป็นครั้งแรกในโลก มันลดเวลาในการประกอบรถจาก 12 ชั่วโมงต่อคันเหลือประมาณชั่วโมงครึ่ง

ความก้าวหน้าในศตวรรษที่ 20

ห้องควบคุมกลายเป็นเรื่องปกติในช่วงทศวรรษที่ 1920 จนถึงต้นทศวรรษที่ 1930 การควบคุมกระบวนการจะเปิด / ปิดเท่านั้น

ตัวควบคุมเริ่มนำมาใช้ในช่วงทศวรรษที่ 1930 โดยสามารถทำการเปลี่ยนแปลงที่คำนวณได้เพื่อตอบสนองต่อการเบี่ยงเบนจากรูปควบคุม

ห้องควบคุมใช้ไฟสีเพื่อส่งสัญญาณให้คนงานในโรงงานทำการเปลี่ยนแปลงบางอย่างด้วยตนเอง

ในช่วงทศวรรษที่ 1930 ญี่ปุ่นเป็นผู้นำในการพัฒนาส่วนประกอบ มีการพัฒนาไมโครสวิตช์รีเลย์ป้องกันและตัวจับเวลาไฟฟ้าความแม่นยำสูงตัวแรก

ในปีพ. ศ. 2488 ญี่ปุ่นได้เริ่มโครงการฟื้นฟูอุตสาหกรรม โปรแกรมนี้ใช้เทคโนโลยีใหม่ซึ่งต่างจากวิธีการโบราณที่คนอื่น ๆ ในโลกใช้

ญี่ปุ่นกลายเป็นผู้นำระดับโลกด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม บริษัท รถยนต์เช่นฮอนด้าโตโยต้าและนิสสันสามารถผลิตรถยนต์คุณภาพสูงและเชื่อถือได้จำนวนมาก

ลักษณะเฉพาะ

การใช้เครื่องจักรกลคือการทำงานด้วยตนเองของงานโดยใช้เครื่องจักรที่ใช้เครื่องยนต์ แต่ขึ้นอยู่กับการตัดสินใจของมนุษย์

ระบบอัตโนมัติแสดงถึงขั้นตอนเพิ่มเติมในการใช้เครื่องจักรเนื่องจากจะแทนที่การมีส่วนร่วมของมนุษย์ด้วยการใช้คำสั่งการเขียนโปรแกรมเชิงตรรกะและเครื่องจักรที่มีประสิทธิภาพ

ลดต้นทุนการดำเนินงาน

ด้วยระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมการลาพักร้อนการดูแลสุขภาพและค่าใช้จ่ายโบนัสที่เกี่ยวข้องกับพนักงานที่เป็นมนุษย์จะถูกตัดออก ในทำนองเดียวกันไม่ต้องการผลประโยชน์อื่น ๆ ที่พนักงานได้รับเช่นความคุ้มครองเงินบำนาญโบนัสเป็นต้น

แม้ว่าจะเกี่ยวข้องกับค่าใช้จ่ายเริ่มต้นที่สูง แต่ก็ช่วยประหยัดเงินเดือนของคนงานในแต่ละเดือนซึ่งนำไปสู่การประหยัดอย่างมากสำหรับ บริษัท

ค่าบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมนั้นต่ำกว่าเนื่องจากไม่มีแนวโน้มที่จะพัง หากล้มเหลวมีเพียงวิศวกรไอทีและการบำรุงรักษาเท่านั้นที่ควรซ่อมแซม

ผลผลิตสูง

ในขณะที่หลาย บริษัท จ้างพนักงานฝ่ายผลิตหลายร้อยคนเพื่อดำเนินการโรงงานสามกะเป็นเวลาสูงสุด 24 ชั่วโมง แต่ก็ยังคงต้องปิดทำการในช่วงวันหยุดและการบำรุงรักษา

ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเป็นไปตามเป้าหมายของ บริษัท โดยอนุญาตให้โรงงานผลิตทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงต่อวัน 7 วันต่อสัปดาห์และ 365 วันต่อปี สิ่งนี้นำมาซึ่งการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานขององค์กรอย่างมีนัยสำคัญ

คุณภาพสูง

ระบบอัตโนมัติช่วยลดข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับมนุษย์ นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังไม่มีอาการอ่อนเพลียใด ๆ ทำให้ได้ผลิตภัณฑ์ที่มีคุณภาพสม่ำเสมอแม้กระทั่งการผลิตในเวลาที่ต่างกัน

มีความยืดหยุ่นสูง

หากมีการเพิ่มงานใหม่ในสายการประกอบจะต้องมีการฝึกอบรมสำหรับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์

ในทางกลับกันหุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมให้ทำงานประเภทใดก็ได้ ทำให้กระบวนการผลิตมีความยืดหยุ่นมากขึ้น

ความแม่นยำของข้อมูลสูง

ข้อมูลอัตโนมัติที่รวบรวมช่วยให้คุณวิเคราะห์ข้อมูลการผลิตที่สำคัญด้วยความแม่นยำสูงของข้อมูลนี้ช่วยลดต้นทุนการรวบรวมของคุณ

สิ่งนี้ช่วยให้สามารถตัดสินใจได้อย่างถูกต้องเมื่อพยายามปรับปรุงกระบวนการและลดของเสีย

ความปลอดภัยสูง

ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมสามารถทำให้สายการผลิตปลอดภัยสำหรับคนงานโดยการนำหุ่นยนต์ไปใช้ในการหลบหลีกสถานการณ์อันตราย

ต้นทุนเริ่มต้นสูง

การลงทุนครั้งแรกที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนจากสายการผลิตมนุษย์ไปเป็นสายการผลิตอัตโนมัตินั้นสูงมาก

นอกจากนี้การฝึกอบรมพนักงานให้ใช้อุปกรณ์ใหม่ที่ซับซ้อนนี้ยังมีค่าใช้จ่ายจำนวนมาก

ประเภท

ระบบอัตโนมัติคงที่

ใช้เพื่อดำเนินการซ้ำ ๆ และคงที่เพื่อให้ได้อัตราการผลิตที่สูง

จ้างทีมวัตถุประสงค์พิเศษเพื่อทำให้กระบวนการลำดับคงที่โดยอัตโนมัติหรือการดำเนินการประกอบ ลำดับของการดำเนินการถูกกำหนดโดยการกำหนดค่าของอุปกรณ์

คำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ในเครื่องในรูปแบบของเกียร์สายไฟและฮาร์ดแวร์อื่น ๆ ที่ไม่สามารถเปลี่ยนจากผลิตภัณฑ์หนึ่งไปยังอีกผลิตภัณฑ์หนึ่งได้อย่างง่ายดาย

ระบบอัตโนมัติรูปแบบนี้มีลักษณะการลงทุนเริ่มต้นสูงและอัตราการผลิตสูง ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์ที่ทำในปริมาณมาก

โปรแกรมอัตโนมัติ

เป็นรูปแบบหนึ่งของระบบอัตโนมัติสำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์เป็นกลุ่ม ผลิตภัณฑ์ถูกผลิตขึ้นเป็นชุด ๆ ตั้งแต่ครั้งละหลายโหลไปจนถึงหลายพันหน่วย

สำหรับชุดใหม่แต่ละชุดอุปกรณ์การผลิตจะต้องได้รับการตั้งโปรแกรมใหม่เพื่อให้เหมาะกับผลิตภัณฑ์ประเภทใหม่ การเขียนโปรแกรมใหม่นี้ต้องใช้เวลาโดยมีช่วงเวลาที่ไม่มีประสิทธิผลตามด้วยการดำเนินการผลิตสำหรับแต่ละชุดงาน

โดยทั่วไปอัตราการผลิตจะต่ำกว่าในระบบอัตโนมัติคงที่เนื่องจากอุปกรณ์ได้รับการออกแบบมาเพื่ออำนวยความสะดวกในการเปลี่ยนผลิตภัณฑ์แทนที่จะมีความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านผลิตภัณฑ์

ตัวอย่างของระบบอัตโนมัตินี้ ได้แก่ เครื่องจักรที่ควบคุมด้วยตัวเลขหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโรงงานเหล็กเป็นต้น

ระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น

ด้วยระบบนี้จะมีอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติซึ่งให้ความยืดหยุ่นอย่างมากในการเปลี่ยนแปลงสำหรับแต่ละผลิตภัณฑ์ เป็นส่วนเสริมของระบบอัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมได้

ข้อเสียของระบบอัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมได้คือเวลาที่ต้องใช้ในการจัดโปรแกรมอุปกรณ์การผลิตใหม่สำหรับผลิตภัณฑ์ใหม่แต่ละชุด เป็นการสูญเสียเวลาในการผลิตซึ่งมีค่าใช้จ่ายสูง

ในระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นการเขียนโปรแกรมใหม่ทำได้อย่างรวดเร็วและอัตโนมัติที่เครื่องคอมพิวเตอร์โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์การผลิตเช่นนี้

การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้เกิดขึ้นโดยคำแนะนำในรูปแบบของรหัสโดยผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์

ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องจัดกลุ่มผลิตภัณฑ์เป็นแบทช์ สามารถผลิตส่วนผสมของผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันได้

การประยุกต์ใช้งาน

อุตสาหกรรม 4.0

การเพิ่มขึ้นของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเกี่ยวข้องโดยตรงกับ "การปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งที่สี่" ซึ่งรู้จักกันดีในชื่อ Industry 4.0 มีพื้นเพมาจากประเทศเยอรมนี Industry 4.0 ประกอบด้วยอุปกรณ์แนวคิดและเครื่องจักรมากมาย

Industry 4.0 ทำงานร่วมกับ Internet of Things ในอุตสาหกรรมซึ่งเป็นการผสานรวมที่สมบูรณ์แบบของวัตถุทางกายภาพต่างๆบนอินเทอร์เน็ตผ่านการแสดงเสมือนจริงและซอฟต์แวร์ / ฮาร์ดแวร์ในการเชื่อมต่อเพื่อเพิ่มการปรับปรุงกระบวนการผลิต

ความสามารถในการสร้างการผลิตที่ชาญฉลาดปลอดภัยและก้าวหน้ายิ่งขึ้นเป็นไปได้ด้วยเทคโนโลยีใหม่เหล่านี้ เป็นการเปิดแพลตฟอร์มการผลิตที่น่าเชื่อถือสม่ำเสมอและมีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่าเดิม

อุตสาหกรรม 4.0 ครอบคลุมหลายด้านของการผลิตและจะยังคงดำเนินต่อไปเมื่อเวลาผ่านไป

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นสาขาหนึ่งของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ช่วยในกระบวนการผลิตที่แตกต่างกันเช่นการตัดเฉือนการเชื่อมการทาสีการประกอบและการจัดการวัสดุ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้ระบบเครื่องกลไฟฟ้าและซอฟต์แวร์ต่างๆเพื่อให้มีความแม่นยำและความเร็วสูงเกินประสิทธิภาพของมนุษย์

ระบบเหล่านี้ได้รับการยกเครื่องและปรับปรุงจนถึงจุดที่หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงโดยมีการบำรุงรักษาเพียงเล็กน้อยหรือไม่มีเลย ในปี 1997 มีการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 700,000 ตัวเพิ่มขึ้นเป็น 1.8 ล้านตัวในปี 2017

ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้

ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมรวมเอาตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC) เข้ามาในกระบวนการผลิต สิ่งเหล่านี้ใช้ระบบประมวลผลที่ช่วยให้คุณปรับเปลี่ยนการควบคุมอินพุตและเอาต์พุตผ่านการตั้งโปรแกรมง่ายๆ

PLC สามารถรับอินพุตที่หลากหลายและส่งคืนเอาต์พุตลอจิกที่หลากหลาย อุปกรณ์อินพุตคือเซ็นเซอร์และอุปกรณ์เอาท์พุตคือมอเตอร์วาล์ว ฯลฯ

PLC คล้ายกับคอมพิวเตอร์ อย่างไรก็ตามในขณะที่คอมพิวเตอร์ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการคำนวณ PLC ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับงานควบคุมและใช้ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม

พวกเขาถูกสร้างขึ้นในลักษณะที่จำเป็นต้องใช้ความรู้การเขียนโปรแกรมเชิงตรรกะขั้นพื้นฐานเพื่อจัดการกับการสั่นสะเทือนอุณหภูมิสูงความชื้นและเสียงรบกวน

ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดที่ PLC มีให้คือความยืดหยุ่น สามารถใช้งานระบบควบคุมต่างๆได้ ทำให้ไม่จำเป็นต้องเดินสายระบบใหม่เพื่อเปลี่ยนระบบควบคุม ความยืดหยุ่นนี้ทำให้พวกเขาทำกำไรได้สำหรับระบบที่ซับซ้อนและหลากหลาย

ตัวอย่าง

ในอุตสาหกรรมยานยนต์การติดตั้งลูกสูบในเครื่องยนต์เคยทำด้วยตนเองโดยมีอัตราความผิดพลาด 1-1.6% ขณะนี้งานเดียวกันนี้ทำด้วยเครื่องอัตโนมัติโดยมีอัตราความผิดพลาด 0.0001%

ปัญญาประดิษฐ์ (AI) ใช้กับหุ่นยนต์เพื่อทำการติดฉลากอัตโนมัติโดยใช้แขนหุ่นยนต์เป็นเครื่องติดฉลากอัตโนมัติและ AI เพื่อตรวจจับผลิตภัณฑ์ที่จะติดฉลาก

ระบบอัตโนมัติที่ Audi

ที่โรงงาน Audi ในเยอรมนีจำนวนหุ่นยนต์เกือบเท่ากับพนักงาน 800 คน พวกเขาทำการยกของหนักส่วนใหญ่รวมถึงการเชื่อมที่อาจเป็นอันตรายรวมทั้งการทดสอบซ้ำ ๆ ที่น่าเบื่อหน่าย

ข้อดีของระบบอัตโนมัติของ Audi คือผลผลิตที่สูงขึ้นมากและความต้องการแรงงานที่ไม่มีทักษะต่ำลง

หุ่นยนต์ที่ Audi ใช้ไม่เพียง แต่ดูแลงานอันตรายที่เคยทำโดยพนักงานที่ไม่ผ่านการฝึกอบรม แต่ยังรวบรวมข้อมูลมากมายที่สามารถวิเคราะห์และใช้เพื่อปรับปรุงการทำงานของโรงงาน

อย่างไรก็ตามยังมีงานที่หุ่นยนต์ไม่สามารถทำได้และมนุษย์มีความพร้อมที่จะรับมือได้ดีกว่า

ด้วยการรับภารกิจที่อันตรายที่สุดและปรับปรุงประสิทธิภาพและประสิทธิผลของงานเหล่านั้น Audi สามารถดึงดูดคนงานที่มีทักษะและความเชี่ยวชาญสูงมากขึ้นเพื่อทำงานที่เน้นมนุษย์เป็นสำคัญ

สายการผลิตอัตโนมัติ

ประกอบด้วยชุดเวิร์คสเตชั่นที่เชื่อมต่อด้วยระบบถ่ายโอนเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนระหว่างสถานี

เป็นตัวอย่างของระบบอัตโนมัติแบบคงที่เนื่องจากโดยทั่วไปสายเหล่านี้ถูกตั้งค่าสำหรับการผลิตที่ยาวนาน

แต่ละสถานีได้รับการออกแบบมาเพื่อดำเนินการประมวลผลเฉพาะเพื่อให้ชิ้นส่วนหรือผลิตภัณฑ์ได้รับการผลิตทีละขั้นตอนตามกระบวนการ

ในการทำงานของสายการบินปกติจะมีการประมวลผลส่วนหนึ่งในแต่ละสถานีดังนั้นหลาย ๆ ส่วนจึงถูกประมวลผลพร้อม ๆ กันทำให้เป็นชิ้นส่วนสำเร็จรูปในแต่ละรอบของสาย

การดำเนินการต่างๆที่เกิดขึ้นจะต้องมีการจัดลำดับและประสานงานกันอย่างเหมาะสมเพื่อให้สายงานดำเนินไปอย่างมีประสิทธิภาพ

สายอัตโนมัติสมัยใหม่ถูกควบคุมโดยตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ สิ่งเหล่านี้สามารถทำหน้าที่ประเภทของเวลาและฟังก์ชันการจัดลำดับที่จำเป็นสำหรับการทำงานของคุณ

อ้างอิง

1. Terry M. Brei (2018). ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคืออะไร? Sure Controls Inc. นำมาจาก: surecontrols.com.
2. Wikipedia สารานุกรมเสรี (2018) การทำงานอัตโนมัติ นำมาจาก: en.wikipedia.org.
3. เทคโนโลยีไฟฟ้า (2018). ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคืออะไร - ประเภทของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม นำมาจาก: electrictechnology.org.
4. ยูนิทรอนิกส์ (2018). ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคืออะไร? นำมาจาก: unitronicsplc.com.
5. สารานุกรมบริแทนนิกา (2018). การประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ นำมาจาก: britannica.com.
6. อดัมโรบินสัน (2014). ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม: ประวัติย่อของแอปพลิเคชันการผลิตและสถานะปัจจุบันและแนวโน้มในอนาคต Cerasis นำมาจาก: cerasis.com.
7. Eagle Technologies (2013). ระบบอัตโนมัติในโรงงานตัวอย่างภาษาเยอรมัน นำมาจาก: eagletechnologies.com.