- หุ่นยนต์คืออะไร?
- การใช้งานหุ่นยนต์
- 1- ยา
- ประสบการณ์การให้บริการระบบทางเดินปัสสาวะใน Robotic Urological Surgery (n = 433):
- 2- อุตสาหกรรม
- 3- การใช้งานทางทหาร
- 4- การเกษตร
- 5- การศึกษา
- 6- การสำรวจอวกาศ
- 7- ยานพาหนะใต้น้ำ
- 8- วิทยาศาสตร์และวิศวกรรม
- 9- ขอบเขตธุรกิจ
- 10- เทรนด์ใหม่
- อ้างอิง
การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในปัจจุบันและอนาคตอยู่ในด้านการแพทย์อุตสาหกรรมหรือการศึกษาและด้านอื่น ๆ เป็นเวลาหลายศตวรรษที่มนุษย์ทุ่มเทความรู้และความพยายามในการสร้างเครื่องจักรที่ช่วยเขาในการทำงานประจำวันหรือทำให้เขาสามารถดำเนินการที่เกินความเป็นไปได้ของร่างกายมนุษย์
หุ่นยนต์ยังถูกใช้เพื่อจุดประสงค์ทางศาสนาเช่นชาวกรีกที่สร้างรูปปั้นที่ทำงานด้วยระบบไฮดรอลิกและใช้เพื่อส่งผลกระทบต่อวิหารของพวกเขา
นักประดิษฐ์ในศตวรรษที่ 18 ได้สร้างหุ่นยนต์กลไกเพื่อความสนุกสนานนอกเหนือจากเครื่องจักรทั้งหมดที่มาพร้อมกับการปฏิวัติอุตสาหกรรม ในช่วงกลางศตวรรษที่ผ่านมาคอมพิวเตอร์เครื่องแรกเริ่มปรากฏขึ้นในโลก
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเชื่อมโยงกับเหตุการณ์ทางเศรษฐกิจของโลกและแม้ว่าความก้าวหน้าในช่วงเวลาที่ผ่านมาจะเป็นที่รู้จัก แต่ก็สามารถมั่นใจได้ว่าอุตสาหกรรมหุ่นยนต์กำลังอยู่ในช่วงเริ่มต้น
หุ่นยนต์คืออะไร?
เพื่อให้เข้าใจถึงการใช้งานของหุ่นยนต์และเหตุใดจึงมีความสำคัญในโลกปัจจุบันและอนาคตจึงจำเป็นต้องทราบว่าคำว่าหุ่นยนต์หมายถึงอะไร
คำว่า "หุ่นยนต์" มาจากคำภาษาเช็ก "robota" ซึ่งหมายถึงการเป็นทาสหรือแรงงานบังคับ
อย่างไรก็ตามเมื่อเรานึกถึงหุ่นยนต์ภาพที่อยู่ในใจต้องขอบคุณนิยายวิทยาศาสตร์ก็คือเครื่องจักรที่มีรูปลักษณ์และการแสดงเป็นมนุษย์ ในความเป็นจริงที่มาของคำว่า "หุ่นยนต์" นั้นมาจากไอแซคอาซิมอฟนักเขียนเรื่องเยี่ยมในเรื่องนี้
คำจำกัดความของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปัจจุบันหมายถึงกลุ่มของชิ้นส่วนเครื่องจักรกลและอิเล็กทรอนิกส์โดยมีระบบย่อยที่สัมพันธ์กันในซอฟต์แวร์ที่ได้รับการตั้งโปรแกรมให้ทำงานเฉพาะ พวกมันอาจมีหรือไม่มีลักษณะคล้ายมนุษย์และโดยทั่วไปแล้วพวกมันจะเคลื่อนที่บนล้อ
สำหรับ Robotics Industries Association (RIA) "หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์มัลติฟังก์ชั่นที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ซึ่งออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายวัสดุชิ้นส่วนเครื่องมือหรืออุปกรณ์พิเศษโดยการเคลื่อนไหวของตัวแปรที่ตั้งโปรแกรมไว้สำหรับการทำงานที่หลากหลาย"
การใช้งานหุ่นยนต์
1- ยา
ที่มา: Nimur จาก Wikipedia ภาษาอังกฤษ
หุ่นยนต์มีการใช้งานที่สำคัญในการผ่าตัดเนื่องจากมันสามารถชดเชยข้อบกพร่องและข้อ จำกัด ในความแม่นยำของมนุษย์ได้จึงช่วยปรับปรุงขั้นตอนการผ่าตัด
นับตั้งแต่มีการผ่าตัด telesurgery เป็นครั้งแรกโดยวิศวกร Philipe Green ในช่วงทศวรรษที่ 80 มีความก้าวหน้าอย่างมากในสาขานี้และการค้นพบที่มีคุณค่าก็ถูกคาดการณ์ไว้ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้าโดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านการผ่าตัดระบบทางเดินปัสสาวะซึ่งปัจจุบันเขาเก่งมาก ในหุ่นยนต์ระบบดาวินชี
ด้านล่างนี้คุณสามารถดูขั้นตอนต่างๆ (ทั้งหมด 433 ขั้นตอน) ที่ดำเนินการในบริการระบบทางเดินปัสสาวะของโรงพยาบาลClínico San Carlos ในเมืองมาดริดตั้งแต่ปี 2544
ประสบการณ์การให้บริการระบบทางเดินปัสสาวะใน Robotic Urological Surgery (n = 433):
- การผ่าตัดต่อมลูกหมากแบบรุนแรง (350)
- การผ่าตัดถุงน้ำดีรุนแรง (3)
- การผ่าตัดไตแบบรุนแรง (1)
- การผ่าตัดนิ่ว (3)
- ผนังอวัยวะของกระเพาะปัสสาวะ (2)
- การผ่าตัดเสริมจมูก (20)
นอกจากนี้ยังมีการตรวจสอบการใช้ในการบำบัดฟื้นฟูซึ่งรวมถึงแขนขาเทียมและหุ่นยนต์เพื่อให้ความช่วยเหลือส่วนบุคคลในโรงพยาบาล นอกจากนี้ยังมีประโยชน์ในบางกรณีสำหรับคนพิการเช่นคอมพิวเตอร์ที่ปรับให้เหมาะกับผู้ที่มีปัญหาด้านการเคลื่อนไหวและการพูด
แม้แต่ในห้องปฏิบัติการก็ยังทำงานซ้ำ ๆ จำนวนมากเช่นการวางหลอดทดลองไว้ในเครื่องมือวัด ประสิทธิภาพของมันได้รับการพิสูจน์โดยการจำหน่ายยาในร้านขายยาและโรงพยาบาล
ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ Motoman ของ Yaskawa ซึ่งสามารถตั้งโปรแกรมให้ทำการตรวจเลือดได้
2- อุตสาหกรรม
ที่มา: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
แอพพลิเคชั่นในด้านที่เรียกว่ารุ่นที่สามนั้นมีความหลากหลายตั้งแต่การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งหรือการขนถ่ายเครื่องจักรไปจนถึงการประมวลผลบางอย่างที่หุ่นยนต์ทำงานกับชิ้นส่วนโดยใช้เครื่องมือ
ตัวอย่างการทำงานของหุ่นยนต์ในปัจจุบันโดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมยานยนต์ ได้แก่ การเชื่อมเฉพาะจุดและส่วนโค้ง การเจาะการเซาะร่องและการใช้เครื่องจักรอื่น ๆ บดขัดแปรงและอื่น ๆ ตรึง; การตัดด้วยระบบวอเตอร์เจ็ทและเลเซอร์และการพ่นสี
อุตสาหกรรมนิวเคลียร์ใช้หุ่นยนต์ในการจัดการสารกัมมันตภาพรังสีผ่านเทคโนโลยีที่เรียกว่า Telequerica ซึ่งประกอบด้วยหุ่นยนต์ระยะไกลหรือ teleoperator ที่ควบคุมโดยมนุษย์ การพัฒนานี้ได้รับการกระตุ้นจากความจำเป็นในการดำเนินการจากระยะไกลในภัยพิบัติที่เกิดขึ้นในโรงงานนิวเคลียร์
3- การใช้งานทางทหาร
ในสาขานี้มีการดำเนินการอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับการพัฒนาต้นแบบที่ดำเนินการทางทหารหรืองานสำรวจที่หลีกเลี่ยงไม่ให้ชีวิตมนุษย์ตกอยู่ในความเสี่ยง
ในการยกตัวอย่างอาจกล่าวได้ว่า Boston Dynamics กำลังสร้างหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ไร้หัวที่เรียกว่า Atlas ซึ่งมีหน้าที่ในการเดินผ่านภูมิประเทศที่ไม่เรียบโดยการคลานหรือพลิกตะแคงเมื่อใดก็ตามที่จำเป็นเนื่องจากความเสี่ยงหรือเนื่องจากภูมิประเทศต้องการมัน
ตัวอย่างอื่น ๆ ได้แก่ Cougar 20-H ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลที่สามารถตรวจจับการหายใจของมนุษย์และค้นหาผ่านผนังคอนกรีตด้วยชุดเซ็นเซอร์วิทยุความถี่สูงพิเศษ
Phoenix40-A เป็นเฮลิคอปเตอร์หกใบที่สามารถตรวจจับการเคลื่อนไหวและลมหายใจภายในบริเวณพื้นระหว่างการบินโดยควบคุมจากระยะไกลด้วยจอยสติ๊กหรือแล็ปท็อป
4- การเกษตร
สถาบันวิจัยของออสเตรเลียได้ลงทุนทั้งเงินและเวลาจำนวนมากในการพัฒนาเครื่องจักรที่ใช้เฉือนแกะ เขากำลังทำงานในโครงการอื่นที่ประกอบด้วยการสร้างระบบอัตโนมัติสำหรับการประชุมเชิงปฏิบัติการ
นอกจากนี้ในฝรั่งเศสในปัจจุบันยังมีการทดลองใช้หุ่นยนต์ในการหว่านเมล็ดและตัดแต่งกิ่งองุ่นเช่นเดียวกับการเก็บเกี่ยวแอปเปิ้ล
5- การศึกษา
แม้ว่าสาขาการศึกษาจะเป็นแบบดั้งเดิมในแง่ของการใช้เทคโนโลยี แต่ก็มีบางกรณีของหุ่นยนต์ที่ใช้ในรูปแบบต่างๆ ตัวอย่างเช่นในภาษาโปรแกรมจะใช้หุ่นยนต์ Karel และในการเรียนรู้คณิตศาสตร์หุ่นยนต์เต่าร่วมกับภาษา LOGO
หุ่นยนต์ยังใช้ในห้องเรียนของห้องปฏิบัติการทางการศึกษาแม้ว่าโมเดลเหล่านี้จะยังไม่มีความน่าเชื่อถือในระบบกลไกและส่วนใหญ่ขาดซอฟต์แวร์
นอกจากนี้ยังมีรูปแบบใหม่ของการเรียนรู้และการสื่อสารในบริบทของการรู้ดิจิทัลและต้องให้ความสำคัญกับการฝึกอบรมพลเมืองที่เป็นผู้ใช้ที่มีความสำคัญเช่นกัน นอกจากนี้ยังคาดว่าการสอนแบบออนไลน์จะเป็นประโยชน์ต่อการเรียนทางไกล
การเขียนไฮเปอร์เท็กซ์มีข้อดีและข้อเสียที่ต้องวิเคราะห์อย่างรอบคอบเพื่อให้เข้าใจอย่างถ่องแท้
หนังสือต้องเผชิญกับภัยคุกคามจากการสูญพันธุ์ที่ผู้เขียนหลายคนประกาศว่ายังคงรักษาข้อดีของการขนส่งได้ง่ายและสามารถอ่านได้ทุกที่โดยไม่ต้องใช้การเชื่อมต่อไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อื่น ๆ
6- การสำรวจอวกาศ
นอกโลกเป็นศัตรูกับมนุษย์มาก แต่ยังไม่ถึงระดับของระบบอัตโนมัติที่จำเป็นในการแทนที่มนุษย์ด้วยหุ่นยนต์
อย่างไรก็ตามแอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งได้รวมอยู่ในกระสวยอวกาศเทเลโอเปอเรเตอร์ซึ่งเป็นประสบการณ์ครั้งแรกในรถรับส่งโคลัมเบียในปี 2525
7- ยานพาหนะใต้น้ำ
การใช้งานเป็นเรื่องปกติในการตรวจสอบและบำรุงรักษาท่อที่บรรทุกน้ำมันก๊าซหรือน้ำมันในพืชมหาสมุทร นอกจากนี้ยังใช้สำหรับการบำรุงรักษาในการวางสายสื่อสารและดำเนินการตรวจสอบทางธรณีวิทยาและธรณีฟิสิกส์บนพื้นทะเล
เป็นที่ทราบกันดีว่าพวกมันถูกใช้ในโอกาสพิเศษเช่นในการกู้คืนกล่องดำของเครื่องบินในกรณีที่เกิดภัยพิบัติทางอากาศและในการค้นพบไททานิกซึ่งอยู่ใต้ผิวน้ำ 4 กิโลเมตรซึ่งมันยังคงอยู่นับตั้งแต่จมลงในปี 2455
8- วิทยาศาสตร์และวิศวกรรม
สำหรับวิทยาศาสตร์และวิศวกรรมมีการสันนิษฐานว่าโปรแกรมจำลองจะทำให้แบบจำลองขนาดไม่จำเป็นเมื่อถึงเวลา การประมวลผลข้อมูลทางสถิติจะเพิ่มมากขึ้นซึ่งจะนำไปสู่การวางแผนและการตัดสินใจ
ปัจจุบันในห้องปฏิบัติการวิจัยมีการพัฒนาสิ่งที่เรียกว่าหุ่นยนต์รุ่นที่สี่
นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่จะกล่าวถึงวิทยาศาสตร์การศึกษาการทำงานของเครือข่ายประสาทในสมองมนุษย์เพื่อที่จะสามารถฝังเทคนิคปัญญาประดิษฐ์ในคอมพิวเตอร์และการประยุกต์ใช้ในหุ่นยนต์ในภายหลัง
9- ขอบเขตธุรกิจ
ในอนาคตการจัดการธุรกิจจะเป็นแบบอัตโนมัติทั้งหมดซึ่งจะช่วยขจัดงานที่พนักงานทำในปัจจุบันเช่นข้อมูลหรือเอกสารทั้งหมดผ่านเครื่องอ่านออปติคัล
10- เทรนด์ใหม่
มีหุ่นยนต์บางตัวที่มีลักษณะคล้ายกับหุ่นยนต์ที่เรารู้จักจากภาพยนตร์นิยายวิทยาศาสตร์มากกว่าอย่างไรก็ตามหุ่นยนต์เหล่านี้มีอยู่จริงและมีการใช้งานที่เฉพาะเจาะจงมาก
โครงกระดูกเชิงกลเป็นโครงสร้างที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขนขามนุษย์โดยการอ่านสัญญาณของกล้ามเนื้อ พวกเขามีการใช้งานที่ยอดเยี่ยมในด้านการแพทย์และยังมีประโยชน์สำหรับนักผจญเพลิงในสถานการณ์ช่วยเหลือในการก่อสร้างและในปฏิบัติการทางทหาร
ต้องสร้างความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ อดีตมีลักษณะคล้ายมนุษย์ในโครงสร้างและพฤติกรรมของพวกเขาและหลังมีเพียงโครงสร้างเท่านั้น เช่นในกรณีของนางแบบเช่น
แอนดรอยด์ ASIMO จาก บริษัท ฮอนด้าจดจำใบหน้าขึ้นลงบันไดและสามารถคว้าวัตถุขนาดเล็กได้และในเวอร์ชันล่าสุดยังทำงานได้อีกด้วย มีการคาดการณ์ว่าสามารถใช้ในด้านการแพทย์ได้
หุ่นยนต์อีกตัวที่มีลักษณะแปลกประหลาดมากคือ NEXI จาก บริษัท MIT ซึ่งถูกกำหนดให้เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่สามารถแสดงอารมณ์ของมนุษย์ได้
หุ่นยนต์สำหรับใช้ในบ้านคือหุ่นยนต์ที่ช่วยทำงานบ้าน พัฒนาโดย บริษัท iRobot จนถึงตอนนี้ยังมีอีกอันที่กวาดล้าง
ในที่สุดเราจะไม่พูดถึงสิ่งเหล่านี้เพื่อการใช้งานส่วนตัวและแม้แต่ทางเพศซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของมรดกทางเทคโนโลยีที่อนาคตจะนำมาสู่เรา
อ้างอิง
- Autorino, R. , Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu ยุโรปของระบบทางเดินปัสสาวะ 2555. ในสื่อ: dx.doi.org.
- Cortes, P. , Jaramillo, D. , Leitao, C. , Millar, C. Industrial Robotics. สืบค้นที่: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotics สืบค้นใน: monografias.com.
- ค่าโดยสาร K. , Zaytoun OM, Autorino, R. , et al. หุ่นยนต์ singe port suprapubic transvesical enucleation ของต่อมลูกหมาก (R-STEP): ประสบการณ์เริ่มต้น BJU Int. In Press: dx.doi.org.
- Galante, I. และ Moreno, J. ปัจจุบันและอนาคตของการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์: แอปพลิเคชั่นล่าสุดแนวใหม่ของการพัฒนา สืบค้นใน: revistaeidon.es.
- Hail Jara, E. (2011). การใช้งานหุ่นยนต์ต่างๆ สืบค้นที่: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Robots ปัจจุบันและอนาคต: ประวัติศาสตร์ต้นกำเนิดแอพพลิเคชั่น … กู้คืนใน: todosobrerobots.wordpress.com
- Vazquez, O. (2011). หุ่นยนต์ทหารที่ทำให้ชีวิตง่ายขึ้นสำหรับเรา สืบค้นที่: qdiario.com.